西方城市的發(fā)展可以分為四個(gè)時(shí)期，即希臘、羅馬時(shí)期；中世紀(jì)時(shí)期；文藝復(fù)興以后時(shí)期；工業(yè)化革命以后時(shí)期。
1．希臘、羅馬時(shí)期
西方的城市發(fā)展始于希臘。在公元前600年時(shí)，希臘半島及其附近島嶼上就有了許多城鎮(zhèn)。隨著希臘人向外擴(kuò)展，城市在地中海沿岸地區(qū)陸續(xù)興起。公元前5世紀(jì)時(shí)，雅典城的人口可能已達(dá)到30萬(wàn)。希臘城內(nèi)有衛(wèi)城和人民會(huì)場(chǎng)。衛(wèi)城是有權(quán)階層的住地，人民會(huì)場(chǎng)是公民活動(dòng)的地區(qū)。早期希臘城市缺乏規(guī)劃，街道狹窄彎曲。但后來地中海周圍希臘殖民地中的城市已有了棋盤式的街道格局。
羅馬帝國(guó)興起后，中心城市轉(zhuǎn)向羅馬城。公元前3～前1世紀(jì)，羅馬人口已達(dá)到百萬(wàn)。羅馬城街道成方格狀，有豪華的王宮以及廟宇、倉(cāng)庫(kù)、圖書館、學(xué)校等公共建筑和繁榮的市場(chǎng)。貴族住宅中已有了取暖設(shè)備，城市的給排水系統(tǒng)有了很大的發(fā)展。隨著羅馬帝國(guó)的擴(kuò)展，城市在阿爾卑斯山脈以北的地區(qū)得到迅速發(fā)展。許多歐洲城市是在羅馬軍營(yíng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，如英國(guó)的蘭開斯特和溫切斯特。
羅馬在選擇城市城址時(shí)已經(jīng)注意到交通以及其他因素。盡管羅馬帝國(guó)崩潰后城市也隨之衰落，但像巴黎、倫敦、維也納等城市，仍然是在其舊址上發(fā)展起來的。
2．中世紀(jì)時(shí)期
羅馬時(shí)期過后，羅馬城市先前繁榮的景象不復(fù)存在了，羅馬城的人口從上百萬(wàn)降到4萬(wàn)。大約從公元10世紀(jì)至15世紀(jì)，歐洲的城市又重新緩慢地發(fā)展。這些城市大多數(shù)是在封建主城堡的周圍發(fā)展起來的，有一些是在交通樞紐、羅馬營(yíng)寨的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，也有一些新城，其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過羅馬統(tǒng)治時(shí)期的地域。
城堡、證書、城墻、市場(chǎng)、教堂是中世紀(jì)歐洲城市的重要特征。城堡是貴族的住地。證書是封建主發(fā)出的政治文件，它賦予市民組成的市鎮(zhèn)以政治權(quán)利。城墻是市民與非市民居住和活動(dòng)的界限。市場(chǎng)一般位于市中心，是商店、行會(huì)、商人集聚之地。教堂不僅是宗教活動(dòng)的中心，也是市民的社區(qū)中心。
歐洲中世紀(jì)的城市規(guī)模一般不很大，街道狹窄曲折。城市由于與封建主經(jīng)濟(jì)的對(duì)立，形成自治城市，可以說是“自由的城市”。有的發(fā)展成為城市國(guó)家，如當(dāng)時(shí)的威尼斯、佛羅倫薩；也有的成為城市聯(lián)盟，興盛時(shí)有100多個(gè)城市參加。
3．文藝復(fù)興以后時(shí)期
文藝復(fù)興開始后，歐洲的城市在形式上和功能上發(fā)生了很大的變化。這時(shí)的城市多成為各級(jí)政府的行政中心。作為首都，如巴黎、倫敦等，為體現(xiàn)國(guó)家和民族的象征以及君主的權(quán)威，建有豪華的王宮、開闊的市場(chǎng)、宏偉的公共建筑、整齊的林陰大道、精致的府邸花園，以及雕塑、噴泉、草地等，這與中世紀(jì)擁擠、臟亂的城市形成鮮明反差。首都以外的城市，市政廳成為城市的中心。由于商業(yè)的繁榮，城市中商業(yè)區(qū)擴(kuò)大，并出現(xiàn)高大的行會(huì)大樓、銀行以及博物館、圖書館、大學(xué)等。城市人口增加和馬車的使用，促進(jìn)了城市范圍的擴(kuò)大。
但是，由于軍事防御的需要，城市仍要建城墻，城外需留有寬闊的地帶，以防炮火的襲擊。這仍限制城市的發(fā)展，并造成城市擁擠。
4．工業(yè)革命以后時(shí)期
工業(yè)革命以后，工廠圍繞城市在郊區(qū)蔓延，加上交通工具的革新──鐵路的出現(xiàn)，城市突破了歷史以來城墻的限制而得到充足的發(fā)展。城市改變了消費(fèi)中心的形象，而成為生產(chǎn)中心。城市規(guī)模和范圍迅速擴(kuò)大，城市人口急劇增加，大城市、特大城市不斷涌現(xiàn)，并出現(xiàn)城市群或城市帶。城市中的現(xiàn)代化建筑和現(xiàn)代化交通方式快速發(fā)展。
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