我國城市的發(fā)展經(jīng)歷了漫長的歷史過程，早在兩千多年前就形成了較具系統(tǒng)的城市規(guī)劃思想。歸納起來，有以下六條。
1．選擇城址的區(qū)位原則──“擇天下之中而立國”
《呂氏春秋》中關于擇都的原則是：“古之王者，擇天下之中而立國”。說明中心位置對于都城選擇的重要意義。在自給自足的自然經(jīng)濟條件下，中心位置是管理全區(qū)的最佳區(qū)位。
2．選擇城址的自然背景原則──“大山之下”，“廣川之上”
古人對城市的給排水和防洪條件十分重視?！豆茏印こ笋R》篇提出：“凡立國都，非于大山之下，必于廣川之上，高毋近旱而水用足，下毋近水而溝防省?！?/P>
3．城市的總體布局原則──“左祖右社，面朝后市”
《周禮·考工記》對“天子”所在的都城總體布局有明確的規(guī)定：“匠人營國，方九里，旁三門。國中九經(jīng)九緯，經(jīng)涂九軌。左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”祖廟、社稷、外朝、市場環(huán)繞皇宮對稱布局，以宮為中心的南北中軸成為全城的主軸。這一布局原則對都城有深遠影響。在皇宮內部，前朝后寢，“內有九室，九嬪居之。外有九室，九卿朝焉”。歷朝的皇宮基本上都遵循這一格局。
4．城市功能分區(qū)原則──“仕者近公”，“工買近市”
《管子·大匡》篇指出“凡仕者近公，不仕與耕者近門，工買近市”。從政的住在衙門附近，從商從工的住在市場附近，“農民”住在城門附近，出入耕作方便，在沒有現(xiàn)代交通工具的時代，居住地接近工作地，可節(jié)約往返時間，有特殊意義。
5．道路布局原則──“經(jīng)涂九軌，環(huán)涂七軌，野涂五軌”
一軌相當周尺八尺。經(jīng)涂是全城的干道，東西和南北各三條。環(huán)涂是順城環(huán)路。野涂是城外道路。根據(jù)車流和人流密度，城市道路可分成不同等級。
6．城市規(guī)模等級體系原則──“國都方九里，公國方七里，侯、伯方五里，子、男方三里”
在古代，城市的等級嚴格按統(tǒng)治者的政治地位確定。不同政治地位的城市有不同的規(guī)模，不能僭越（即超越）。春秋末年的隋三都事件就是僭越與反僭越的斗爭。在城市道路上，同樣有等級體系?！碍h(huán)涂以為諸侯經(jīng)涂，野涂以為都經(jīng)涂”。諸侯的主干相當于國都的環(huán)道，寬七軌。再低一級都城的主干道相當國都的野涂，寬五軌。
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