成立于2002年7月9日，現(xiàn)有成員國53個，其前身是非洲統(tǒng)一組織。1963年5月22~26日，31個非洲獨(dú)立國家在亞的斯亞貝巴舉行首腦會議。會議于5月25日通過了《非洲統(tǒng)一組織憲章》，決定成立非洲統(tǒng)一組織，其宗旨是：促進(jìn)非洲國家的統(tǒng)一與團(tuán)結(jié)，協(xié)調(diào)并加強(qiáng)非洲國家之間政治、外交、經(jīng)濟(jì)、文教、衛(wèi)生、科技、防務(wù)和安全等方面的合作；努力改善非洲各國人民的生活；保衛(wèi)各國的主權(quán)、領(lǐng)土完整與獨(dú)立，從非洲根除一切形式的殖民主義；在對《聯(lián)合國憲章》與《世界人權(quán)宣言》給予應(yīng)有的尊重情況下促進(jìn)國際合作。非洲聯(lián)盟的成立標(biāo)志著非洲各國將從爭取獨(dú)立走向擺脫貧困、全面發(fā)展。
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