公元前五六世紀(jì)，古希臘哲學(xué)家從球形最完美這一概念出發(fā)，認(rèn)為地球是球形的。到了公元前350年前后，古希臘學(xué)者亞里士多德通過(guò)觀察月食，根據(jù)月球上地影是一個(gè)圓形，第一次科學(xué)地論證了地球是個(gè)球體。我國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期哲學(xué)家惠施也早已提出地球呈現(xiàn)球形的看法。1519年葡萄牙航海家麥哲倫率領(lǐng)的5艘海船，用3年時(shí)間，完成了第一次環(huán)繞地球的航行，從而直接證實(shí)了地球是球形的。從此，人們便一致把我們所在的世界稱為“地球”。
最早算出地球大小的，應(yīng)該說(shuō)是公元前３世紀(jì)的希臘地理學(xué)家埃拉托斯特尼。他成功地用三角測(cè)量法測(cè)量了阿斯旺和嚴(yán)歷山大城之間的子午線長(zhǎng)，算出地球的周長(zhǎng)約為25萬(wàn)希臘里（39600公里），與實(shí)際長(zhǎng)度只差340公里，這在2000多年前實(shí)在是了不起。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在17世紀(jì)末，人們對(duì)地球是正圓球的主張開(kāi)始有了懷疑。1672年，法國(guó)天文學(xué)家李希通過(guò)測(cè)定，發(fā)現(xiàn)地球赤道的重力比其他地方都小，提出大地是扁球形的主張。
17世紀(jì)末，英國(guó)大科學(xué)家牛頓研究了地球自轉(zhuǎn)對(duì)地球形態(tài)的影響，從理論上推測(cè)地球不是一個(gè)很圓的球形，而是一個(gè)赤道處略為隆起，兩極略為扁平的橢球體，赤道半徑比極半徑長(zhǎng)20多公里。1735～1744年法國(guó)巴黎科學(xué)院派出兩個(gè)測(cè)量隊(duì)分別赴北歐和南美進(jìn)行弧度測(cè)量，測(cè)量結(jié)果證實(shí)地球確實(shí)為橢球體。
本世紀(jì)50年代后，科學(xué)技術(shù)發(fā)展非常迅速，為大地測(cè)量開(kāi)辟了多種途徑，高精度的微波測(cè)距，激光測(cè)距，特別是人造衛(wèi)星上天，再加上電子計(jì)算機(jī)的運(yùn)用和國(guó)際間的合作，使人們可以精確地測(cè)量地球的大小和形狀了。通過(guò)實(shí)測(cè)和分析，終于得到確切的數(shù)據(jù)：地球的平均赤道半徑為6738.14公里，極半徑為6356.76公里，赤道周長(zhǎng)和子午線方向的周長(zhǎng)分別為40075公里和39941公里。測(cè)量還發(fā)現(xiàn)，北極地區(qū)約高出18.9米，南極地區(qū)則低下24～30米。
看起來(lái)，地球形狀像一只梨子：它的赤道部分鼓起，是它的“梨身”；北極有點(diǎn)放尖，像個(gè)“梨蒂”；南極有點(diǎn)凹進(jìn)去，像個(gè)“梨臍”，整個(gè)地球像個(gè)梨形的旋轉(zhuǎn)體，因此人們稱它為“梨形地球” 。其實(shí)地球確切地說(shuō)，是個(gè)三軸橢球體。
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