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天球坐標是以球面坐標為依據(jù)，確定天體在天球上的位置而規(guī)定的坐標。球面坐標系統(tǒng)包括主圈（又稱基本圓）、輔圈（又稱輔助圓）、極點（亦即基本圓的極）和原點。主圈是球體中特別選定的大圓，是球面坐標緯度的起算點，相當于平面坐標的橫軸。輔圈與主圈垂直，輔圈可以有無窮多，但是通過原點的輔圈最重要，它相當于平面坐標的縱軸。極點就是天球面上和一個大圓上各點角距離相等的兩點。原點為主圈和輔圈的交點。由于選擇的主圈和原點不同，而具有不同的天球坐標：有地平坐標、赤道坐標、黃道坐標等。
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