圍繞行星運(yùn)轉(zhuǎn)的天體。本身不發(fā)光，靠反射太陽(yáng)的光輝而發(fā)亮。除月球外，其它衛(wèi)星的反射光都很微弱，一般肉眼難以看到。目前太陽(yáng)系中，除水星和金星未發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星外，其它均有衛(wèi)星。地球有1顆衛(wèi)星，火星有2顆，木星有16顆，土星最多、有21—23顆，天王星有5顆，海王星有2顆，冥王星有一顆，共計(jì)50顆。
衛(wèi)星除有編號(hào)外，大多還用西方神話人物命名。衛(wèi)星的體積和質(zhì)量相差較大，運(yùn)動(dòng)特征也不盡相同。一般把運(yùn)行軌道具有共面性、同向性、近圓性特征，距離分布符合提丟斯-波得定則（即從離太陽(yáng)由近及遠(yuǎn)計(jì)算，對(duì)應(yīng)于第n個(gè)行星，其同太陽(yáng)的距離an=0.4 0.3×2n-2“天文單位”的，稱(chēng)之為規(guī)則衛(wèi)星；不符合以上特征的，稱(chēng)之為不規(guī)則衛(wèi)星。衛(wèi)星繞行星運(yùn)轉(zhuǎn)的方向與行星繞日運(yùn)轉(zhuǎn)的方向一致的，稱(chēng)為順行衛(wèi)星（其軌道面和行星軌道面的交角小于90°）；反之，則稱(chēng)為逆行衛(wèi)星。衛(wèi)星也自轉(zhuǎn)。
衛(wèi)星自轉(zhuǎn)周期與其繞轉(zhuǎn)的行星轉(zhuǎn)動(dòng)周期相同的，屬同步衛(wèi)星（如：木衛(wèi)一至木衛(wèi)四，火衛(wèi)一和火衛(wèi)二，海衛(wèi)一等）。除天然衛(wèi)星外，目前還有人造衛(wèi)星。
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